Elle se compose d'une centaine de sculptures dont une vingtaine de grand format ( plus de deux mètres), dans des matériaux divers : bois, cuivre, bronze, plâtre. On pourra placer certaines de ces œuvres monumentales en extérieur.
S'ajoutent une quinzaine d'œuvres de moyen format en bois, bronze, terre cuite ou plâtre et une quarantaine de petits formats en bronze ou terre cuite, qui nécessitent une installation sur socle.
En plus de ces rondes-bosses, la collection compte une douzaine de médailles à thèmes bibliques, éditées par la Monnaie de Paris. La collection comprend également des peintures et près de 150 dessins dont 75 sur les Psaumes.
L'ensemble de cette collection a été accueilie sur la place de la Maison des Princes à Pont Scorff dans un batiment ancien, restauré et aménagé.
L'Espace Pierre de Grauw a été ouvert en 2012